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车辆正以110km/h的高速巡航，前方却有障碍物出现，面对这样的极限场景，智能驾驶辅助系统的表现如何？近日，2023IVISTA智能网联汽车挑战赛在重庆举行，其中Super Intelligence领智先行挑战赛的“复杂场景极限刹停”项目十分引人注目。

现场，参赛的蔚来ET5T在时速110km/h巡航的情况下，凭借NIO Pilot辅助驾驶系统的稳定发挥，在模拟的高速路突发事故未及时摆放三角架的场景下，准确识别前方多个静止目标物，成功刹停避撞。

得益于蔚来NIO Pilot辅助驾驶系统强大的感知力、决策力和执行力，高速行驶的车辆及早发现道路前方的静止目标物，为后续操作争取到了足够的响应时间，让系统可以缓慢制动直至完全刹停，避免了踩“老刹车”带来的突兀感，丝毫不影响驾乘的舒适性。

这一“硬核”表现，让该车在领智先行挑战赛中，成功获得“110Km/h复杂场景极限刹停成就奖”。

据了解，蔚来ET5T拥有多达33个高性能感知硬件，能对车身周围的目标障碍进行更精准、及时地识别，尤其是车顶瞭望塔内的超远距离高精度激光雷达加持，可以准确识别复杂场景、异型障碍物场景，以及远端场景下的类别、位置及动态参数信息。不只有“千里眼”“顺风耳”，该车还有一个“超级大脑”——算力高达1016TOPS的Adam蔚来超算平台。从感知、计算和执行硬件，到背后算法、模型和机器学习再到完整体系，让ET5T能够从危险识别、预警、执行介入，到后续安全控车，人机交互全程行云流水。

据赛事承办方中汽院智能网联科技有限公司相关负责人介绍，领智先行挑战赛旨在设置极限挑战场景，为智能网联新技术搭建定制化多功能展示平台。除了挑战高速场景下的极限刹停，比赛中还出现了模拟雨天行人横穿、极窄弯道车道保持、隧道内静止障碍物避让、高速换道避让作业车等多个行业首创的极限场景，以检验参赛车辆在真实、复杂场景下智能驾驶系统的性能水平。

以极“智”身手挑战极限场景，首次参赛的吉利银河L7，用斩获两项大奖的表现，证明了自己的实力。

在雨天行人守护挑战环节，驾驶员在雨中以城市限定车速正常行驶，从路边停靠的货车车头前，突然蹿出几名横穿马路的“小朋友”。面对如此场景，吉利银河L7准确识别儿童并刹停避撞，最终把“极限刹停奖”收入囊中。这得益于吉利开展的大量雨中安全验证，对雨中复杂场景的安全算法进行强化训练，解决了复杂天气、盲区目标、多目标的耦合难题。

NOA盲区换道紧急避撞挑战同样惊险刺激，该挑战将跟车换道与紧急刹车避让场景相结合，同时在挑战中加入近几年多次引起严重交通事故的高速公路施工作业静止车辆，组合形成高度复杂的高速行车场景，对车辆的导航辅助驾驶系统进行极限考核。

值得一提的是，比赛中出现的施工作业车，是高度还原真实车辆造型和结构特点的目标物，其表面雷达反射特性和真车基本一致。比赛中，吉利银河L7主动换道超越前方低速货车，换道后在面对前方突然出现的静止高速施工作业车，吉利银河L7及时识别目标车辆，并减速舒适刹停。(完)

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